直流電機是利用磁場和導體的相互作用將電能轉換成旋轉機械能的機電裝置，直流電機是連續的執行器，可將電能轉換為機械能。是直流電機通過產生連續角度旋轉來實現這一點，該旋轉可用于旋轉泵，風扇，壓縮機，車輪等。與傳統的旋轉直流電機一樣，也可以使用能夠產生連續襯里運動的直線電動機。交流電動機通常用于高功率單相或多相工業應用中，需要恒定的旋轉扭矩和速度來控制風扇或泵等大負載。

　　直流電機是用于產生連續運動中最常用的致動器，并且可以容易地控制旋轉其速度，從而使它們適合于應用中使用的速度控制，伺服類型的控制，和/或定位是必需的。直流電機由兩部分組成，“定子”是靜止部分，“轉子”是旋轉部分。

　　有刷電機 - 這種類型的電機通過使電流通過換向器和碳刷組件在繞線轉子（旋轉部件）中產生磁場，因此稱為“拉絲”。定子（靜止部分）磁場通過使用繞線定子勵磁繞組或永磁體產生。通常有刷直流電機便宜，小且易于控制。

　　無刷電機 - 這種類型的電機通過使用連接在其上的永磁體在轉子中產生磁場，并且通過電子方式實現換向。它們通常比傳統的有刷直流電機更小但更昂貴，因為它們在定子中使用“霍爾效應”開關來產生所需的定子磁場旋轉順序，但它們具有更好的扭矩/速度特性，更高效并且具有更長的使用壽命比同等拉絲類型。

　　伺服電機 - 這種類型的電機基本上是有刷直流電機，其某種形式的位置反饋控制連接到轉子軸。它們連接到控制器并由其控制，主要用于位置控制系統和無線電控制模型。

　　直流電機具有幾乎線性的特性，其旋轉速度由施加的直流電壓決定，其輸出轉矩由流過電動機繞組的電流決定。任何直流電機的旋轉速度可以從幾分鐘每分鐘（rpm）到數千轉每分鐘變化，適用于電子，汽車或機器人應用。通過將它們連接到齒輪箱或齒輪系，可以降低它們的輸出速度，同時以高速增加電動機的扭矩輸出。