直流減速電機通常轉速較高，力矩較小，直流減速電機適用于對力矩需求較小的場合。

　　直流直流減速電機，即齒輪直流減速電機，是在通常直流減速電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，供給較低的轉速，較大的力矩。一起，齒輪箱不一樣的減速比能夠供給不一樣的轉速和力矩。這大大提高了，直流減速電機在自動化職業中的使用率。

　　1.按作業電源品種區分:可分為直流減速電機和溝通電機。

　　1.1直流電動機按布局及作業原理可區分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。

　　1.1.1有刷直流電動機可區分:永磁直流電動機和電磁直流電動機。

　　1.1.1.1電磁直流電動機區分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

　　1.1.1.2永磁直流電動機區分:稀土永磁直流減速電機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

　　1.2其間溝通電機還可分:單相電機和三相電機。

　　2.按布局和作業原理區分:可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。

　　2.1同步電機可區分:永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

　　2.2異步電機可區分:感應電動機和溝通換向器電動機。

　　2.2.1感應電動機可區分:三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。

　　2.2.2溝通換向器電動機可區分:單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

　　3.按起動與工作方法區分:電容起動式單相異步電動機、電容工作式單相異步電動機、電容起動工作式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

　　4.按用處區分:驅動用電動機和操控用電動機。

　　4.1驅動用電動機區分:電動東西(包含鉆孔、拋光、磨光、開槽、切開、擴孔等東西)用電動機、家電(包含洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等)用電動機及其它通用小型機械設備(包含各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等)用電動機。

　　4.2操控用電動機又區分:步進電動機和伺服電動機等。

　　5.按轉子的布局區分:籠型感應電動機(舊規范稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊規范稱為繞線型異步電動機)。

　　6.按工作速度區分:高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪直流減速電機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。

　　調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。

　　異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。

　　同步電動機的轉子轉速與負載巨細無關而始終保持為同步轉速。